帮我写一个基于51单片机蓝牙控制直流电机启动和停止的程序

好的，以下是一个基于51单片机和蓝牙模块的程序，可以实现通过蓝牙控制直流电机的启动和停止。请注意，这只是一个示例程序，具体实现可能需要根据你的硬件和蓝牙模块进行调整。

#include <reg51.h>

// 定义IO口和控制信号引脚
sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;
sbit en = P1^2;

void delay(unsigned int i) {
    while(i--);
}

void main() {
    unsigned char cmd; // 接收到的蓝牙指令
    in1 = in2 = 0; // 初始状态关闭电机
    en = 1; // 使能控制信号

    while(1) {
        // 等待蓝牙指令
        while(!RI);
        cmd = SBUF;
        RI = 0;

        // 根据指令控制电机
        if(cmd == '1') {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
        } else if(cmd == '0') {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
        } else if(cmd == 's') {
            in1 = in2 = 0;
        }

        // 延时一段时间，避免电机受到频繁的控制信号
        delay(1000);
    }
}

上述程序中，我们使用了51单片机的UART串口接收蓝牙指令。当接收到指令后，根据指令控制直流电机的正反转，并在最后延时一段时间，避免电机受到过于频繁的控制信号。

请注意，这仅仅是一个基础的示例程序，实际使用需要根据你的具体硬件和蓝牙模块进行调整，并且需要进行充分的测试和验证，确保安全可靠。