51单片机蓝牙小车代码

51单片机连接蓝牙模块用于控制小车通常涉及到硬件连接、驱动程序设置以及编写控制程序。以下是概述步骤：

**硬件准备**:
1. **51单片机**：如ATmega系列，作为主控。
2. **蓝牙模块**：比如HC-05或BLE4.0模块，负责无线通信。
3. **直流电机**：通过H桥驱动电路连接到单片机。
4. **电源管理**：电池或其他适配电源。

**软件部分**:
1. **蓝牙驱动**：安装蓝牙模块的固件，例如对于HC-05，可以使用AT指令集。
2. **51单片机代码**：
- 主函数初始化蓝牙模块，设置通信模式和波特率。
- 使用定时器控制电机的速度，通过发送指令给蓝牙模块控制前进、停止、后退等操作。
- 接收来自智能手机或其他设备的蓝牙命令，解析并执行相应的动作。

以下是一个简化版的示例代码片段，实际应用中需要根据具体模块和库进行调整：

#include <reg52.h>
#include "蓝牙通信.h" // 模块特定头文件

void main(void) {
    initBluetooth(); // 初始化蓝牙
    while(1) {
        char cmd[10];
        receiveCommand(cmd); // 获取蓝牙命令
        if (strcmp(cmd, "forward") == 0) {
            setMotorSpeed(FORWARD_SPEED);
        } else if (strcmp(cmd, "backward") == 0) {
            setMotorSpeed(BACKWARD_SPEED);
        } else {
            stopMotor();
        }
    }
}