三角形游走策略matlab代码

很抱歉，根据提供的引用内容，没有找到完整的三角形游走策略的Matlab代码。但是，根据引用和引用中提供的公式，可以给出一个简单的三角形游走策略的Matlab代码示例：

% 初始化麻雀位置和食物位置
sparrow_pos = [0, 0]; % 麻雀位置
food_pos = [10, 10]; % 食物位置

% 设置三角形游走策略参数
R1 = 0.1; % 随机游走半径
R2 = 0.2; % 食物吸引半径
ST = 0.1; % 游走步长

% 开始三角形游走
while norm(sparrow_pos - food_pos) > R2
    % 计算麻雀当前位置与食物位置的距离
    dist = norm(sparrow_pos - food_pos);
    
    % 如果距离小于R1，则进行随机游走
    if dist < R1
        sparrow_pos = sparrow_pos + R1 * randn(1, 2);
    % 如果距离大于等于R1且小于R2，则进行三角形游走
    elseif dist >= R1 && dist < R2
        % 计算麻雀当前位置与食物位置的方向向量
        dir_vec = (food_pos - sparrow_pos) / dist;
        % 计算垂直于方向向量的向量
        perp_vec = [-dir_vec(2), dir_vec(1)];
        % 计算三角形游走的偏移向量
        offset_vec = R1 * perp_vec + ST * randn(1, 2);
        % 更新麻雀位置
        sparrow_pos = sparrow_pos + offset_vec;
    % 如果距离大于等于R2，则直接朝食物位置移动
    else
        sparrow_pos = sparrow_pos + ST * (food_pos - sparrow_pos) / dist;
    end
end

% 输出麻雀最终位置
disp(sparrow_pos);