opencv畸变图像校正 C++

以下是使用OpenCV进行畸变图像校正的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取相机标定文件
    FileStorage fs("calib_result.xml", FileStorage::READ);
    Mat cameraMatrix, distCoeffs;
    fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;
    fs["distCoeffs"] >> distCoeffs;

    // 读取测试图片
    Mat src = imread("test.jpg");

    // 畸变校正
    Mat dst;
    undistort(src, dst, cameraMatrix, distCoeffs);

    // 显示结果
    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

其中，`calib_result.xml`是相机标定文件，包含相机内参和畸变系数；`test.jpg`是测试图片。在代码中，首先读取相机标定文件，然后读取测试图片，接着使用`undistort`函数进行畸变校正，最后显示结果。