stm32 宏定义针脚

对于STM32微控制器的针脚宏定义，通常会使用寄存器映射来定义每个引脚的功能和状态。以下是一些常用的宏定义：

1. GPIO模式选择宏定义：
- GPIO_MODE_INPUT: 输入模式
- GPIO_MODE_OUTPUT_PP: 推挽输出模式
- GPIO_MODE_OUTPUT_OD: 开漏输出模式
- GPIO_MODE_AF_PP: 复用推挽输出模式
- GPIO_MODE_AF_OD: 复用开漏输出模式
- GPIO_MODE_ANALOG: 模拟模式

2. GPIO速度宏定义：
- GPIO_SPEED_LOW: 低速
- GPIO_SPEED_MEDIUM: 中速
- GPIO_SPEED_HIGH: 高速
- GPIO_SPEED_VERY_HIGH: 非常高速

3. GPIO上拉/下拉宏定义：
- GPIO_NOPULL: 不设置上拉/下拉
- GPIO_PULLUP: 上拉
- GPIO_PULLDOWN: 下拉

4. 复用功能宏定义：
- GPIO_AF0~GPIO_AF15: 对应不同的复用功能编号
这些宏定义可以在编写代码时用来设置针脚的相关属性。例如，设置PA5引脚为推挽输出模式，速度为高速，可以使用以下代码：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

请注意，具体的宏定义名称可能因不同的STM32系列和开发环境而有所不同，可以查阅相关的文档或头文件以获取准确的宏定义信息。