pcl点云库欧式聚类分割

PCL点云库中的欧式聚类分割是一种通过计算点云中点之间的欧氏距离来将点云分割成不同的聚类的方法。在这种方法中，首先对点云进行预处理，包括去除离群点和平面模型分割。然后，使用pcl::EuclideanClusterExtraction类对点云进行欧式聚类分割。该类通过设置聚类的最小和最大尺寸，以及聚类的距离阈值来提取聚类。

在使用欧式聚类分割的过程中，首先对点云进行预处理，包括去除离群点和平面模型分割。然后，根据设定的距离阈值，将点云中的点分成不同的聚类。聚类的最小和最大尺寸可以用来控制聚类的大小。最后，可以通过获取每个聚类中的点的数量，进一步分析和处理聚类。

通过使用PCL点云库中的欧式聚类分割方法，可以对点云数据进行有效的分割和聚类，从而实现对点云数据的进一步分析和应用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [PCL点云库-欧式聚类分割-麦粒](https://download.csdn.net/download/fei_12138/87570560)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [PCL教程-点云分割之欧式聚类分割](https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/120184539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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