写一段msp430编码器测速
时间: 2023-08-04 07:06:29 浏览: 189
好的,下面是一段使用 MSP430 的编码器测程序示例:
```c
#include <msp430.h>
unsigned int count = 0;
unsigned int speed = 0;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR &= ~(BIT2 | BIT3); // 配置 P1.2 和 P1.3 为输入
P1REN |= BIT2 | BIT3; // 启用 P1.2 和 P1.3 的上拉电阻
P1OUT |= BIT2 | BIT3; // 设置 P1.2 和 P1.3 的上拉电阻为上拉
TA0CTL = TASSEL_2 | MC_2 | TACLR | TAIE; // 选择 SMCLK 作为时钟源,选择连续计数模式,清除计数器,开启中断
TA0CCTL0 = CM_3 | CCIS_1 | SCS | CAP | CCIE; // 配置 TA0CCR0 捕获模式,捕获上升和下降沿,选择 CCIxA 输入信号源,同步捕获模式,开启中断
__bis_SR_register(GIE); // 开启全局中断
while(1)
{
// 主循环中的其他代码
}
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
count = TA0CCR0; // 读取捕获计数器的值
speed = 60000000 / count; // 计算速度,假设编码器每转一圈产生 600 个脉冲
// 清除中断标志位
TA0CTL &= ~TAIFG;
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
if (TA0IV == TA0IV_TACCR1) // 捕获中断
{
TA0CTL &= ~TAIFG; // 清除中断标志位
}
}
```
这段程序使用了 MSP430 的定时器 TA0 来实现编码器测速。在 `main` 函数中,首先停用了看门狗定时器,然后配置了 P1.2 和 P1.3 为输入引脚,并启用了上拉电阻。接着,配置了 TA0 的计数模式为连续计数模式,并开启了中断。然后,配置了 TA0CCR0 为捕获模式,捕获上升和下降沿,并选择 CCIxA 输入信号源,同时开启了中断。
在 `Timer_A` 函数中,我们定义了定时器中断的处理函数,每次 TA0 计数到 TA0CCR0 的值时会执行该函数。在函数中,我们读取捕获计数器的值,并根据编码器每转一圈产生的脉冲数量计算速度。最后,清除了中断标志位。
在 `Timer_A1` 函数中,我们定义了捕获中断的处理函数,这个中断用于捕获编码器的脉冲信号。在这个函数中,我们可以进行编码器脉冲的计数或其他相关操作。在该函数中,我们还清除了中断标志位。
请注意,这只是一段示例程序,你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和调整。另外,确保正确配置了编码器的引脚和相关寄存器,以使测速功能正常工作。
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