如何编写一个STM32控制LED灯实现状态翻转的函数？

在STM32微控制器上，我们可以使用GPIO（通用输入/输出）模块来控制LED灯。首先，你需要初始化GPIO以便于配置它作为输出，并连接到你的LED。以下是一个简单的步骤描述如何编写一个函数来实现LED的状态翻转：

1. **包含头文件**：

   #include "stm32f10x_gpio.h"

2. **设置GPIO模式和方向**：

   void setupGPIO LedPin(uint8_t pin) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //假设pin 0对应LED
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   }

3. **创建状态翻转函数**：

   void toggleLed(uint8_t pin) {
       GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA; // 使用实际的GPIO寄存器地址，这里是GPIOA
       if (GPIO_ReadBit(GPIOx, pin)) { // 如果当前LED是关闭的
           GPIO_SetBits(GPIOx, pin); // 将其设置为高电平，打开LED
       } else {
           GPIO_ResetBits(GPIOx, pin); // 如果LED是打开的，将其设置为低电平，关闭LED
       }
   }

4. **调用函数**：

   int main(void) {
       setupGPIO(LedPin); // 初始化LED GPIO
       while(1) {
           toggleLed(LedPin); // 每隔一段时间调用toggleLed函数切换LED状态
           // ...添加延时或其他任务...
       }
       return 0;
   }