在使用Twincat进行工控机远程桌面连接和路由设置时，如果遇到网络通讯故障应如何诊断和解决？

当您在使用Twincat进行工控机远程桌面连接和路由设置过程中遇到网络通讯故障时，可以通过以下步骤进行诊断和解决：

参考资源链接：[Twincat：添加路由与远程桌面详解及故障排除](https://wenku.csdn.net/doc/7yb8hpz28n?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您的工控机网络配置正确，并且与Twincat系统管理器连接的网络接口没有问题。如果路由设置失败，需要检查是否处于正确的ConfigMode模式下，并尝试重新连接或重启服务。

在进行路由添加时，确保您使用了正确的IP地址或通过广播搜索成功找到目标系统。如果发现防火墙阻塞了通讯，您可能需要在防火墙设置中开放对应的端口，比如TCATSysSrv.exe使用的端口。

如果ping测试失败，那么网络连接可能存在障碍。检查本地和目标系统的防火墙设置，确保没有阻止ICMP协议或相关端口。同时，确认网络中的IP地址没有冲突，且网络设置正确无误。

当您尝试远程桌面连接时，确保目标系统支持远程桌面连接，并且在系统配置中已允许远程访问。在首次连接时，可能需要在目标系统上设置远程桌面允许连接。

若遇到连接时出现超时或权限不足等问题，首先关闭防火墙或在防火墙规则中添加相应的例外。同时，确认您输入的登录凭证是否正确，并且目标系统的远程桌面功能是否已开启。

如遇到故障无法解决，参考《Twincat：添加路由与远程桌面详解及故障排除》一书，其中详细介绍了各种场景下的故障诊断方法和解决方案，有助于快速定位问题并有效处理。这本书不仅能帮助您理解Twincat的路由和远程桌面功能，还能提供实用的故障排查技巧，是您在工控领域解决技术难题的宝贵资源。

参考资源链接：[Twincat：添加路由与远程桌面详解及故障排除](https://wenku.csdn.net/doc/7yb8hpz28n?spm=1055.2569.3001.10343)