AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'drawFrameAxes'

这个错误是由于 OpenCV 的版本问题引起的。在较新的 OpenCV 版本中，`drawFrameAxes` 方法已被移除，所以无法在 `cv2.cv2` 模块中找到该属性。

如果你希望使用类似的功能，可以考虑使用 `cv2.aruco.drawAxis()` 方法来绘制坐标轴。这个方法可以用于在图像中绘制立方体或坐标轴，以表示相机姿势或物体的方向。

以下是一个使用 `cv2.aruco.drawAxis()` 方法绘制坐标轴的示例代码：

import cv2
import cv2.aruco as aruco
import numpy as np

# 创建一个黑色背景的图像
image = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)

# 定义相机参数
camera_matrix = np.array([[500, 0, 250], [0, 500, 250], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)
distortion_coefficients = np.zeros((4, 1), dtype=np.float32)

# 创建一个 ArUco 标记
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
marker_id = 0
marker_size = 100
marker = aruco.drawMarker(aruco_dict, marker_id, marker_size)

# 检测标记的角点
corners, ids, _ = aruco.detectMarkers(image, aruco_dict)

if ids is not None:
    # 从角点和标记大小计算姿势
    rvecs, tvecs, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, marker_size, camera_matrix, distortion_coefficients)

    # 绘制标记和坐标轴
    aruco.drawDetectedMarkers(image, corners, ids)
    for i in range(len(ids)):
        aruco.drawAxis(image, camera_matrix, distortion_coefficients, rvecs[i], tvecs[i], 100)

cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，除了绘制坐标轴，此示例还演示了如何检测 ArUco 标记并估计其姿势。你可以根据自己的需求进行相应的修改。