unity，用代码四元数相乘使一个物体绕Y轴旋转90°

Unity是一个广泛使用的跨平台的游戏引擎，它支持C#作为主要编程语言。在Unity中，要通过代码四元数相乘让一个物体绕Y轴旋转90度，你需要做的是创建一个四元数，表示90度旋转，并将其应用于对象的Transform组件。以下是基本步骤：

using UnityEngine;

public class RotateAroundY : MonoBehaviour
{
    void FixedUpdate()
    {
        // 创建一个表示90度旋转的四元数
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // 第二个参数是绕Y轴的角度

        // 获取当前物体的变换信息
        Transform transform = GetComponent<Transform>();

        // 将旋转应用到物体上
        transform.rotation = transform.rotation * rotation;
    }
}

在这个脚本中，`FixedUpdate`是一个只在游戏更新期间调用的函数，用于处理持续的物理模拟。我们首先创建了一个表示90度的四元数`rotation`，然后将其与当前的旋转状态相乘，实现了绕Y轴的旋转。

相关问题

unity 鼠标拉近拉远旋转相机

你可以使用Unity中的Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel")来获取鼠标滚轮的滚动值，然后根据该值来调整相机的距离。例如，你可以将相机的距离与滚轮滚动值相乘，从而使相机向前或向后移动。

对于相机的旋转，可以使用Input.GetAxis("Mouse X")和Input.GetAxis("Mouse Y")来获取鼠标在X和Y轴上的移动值，并将这些值作为旋转的输入。可以使用Transform.RotateAround函数来实现相机的旋转。例如，可以使用以下代码来实现相机围绕目标对象旋转：

public Transform target; // 目标对象
public float distance = 10.0f; // 相机距离目标的距离
public float sensitivity = 5.0f; // 鼠标灵敏度

private float currentX = 0.0f;
private float currentY = 0.0f;

void Update()
{
    float scroll = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
    distance += scroll * sensitivity;

    currentX += Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivity;
    currentY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivity;

    Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentY, currentX, 0);
    transform.position = target.position - rotation * Vector3.forward * distance;
    transform.LookAt(target.position);
}

在这个示例中，我们使用鼠标滚轮来调整相机的距离，使用鼠标移动来旋转相机，并使用Quaternion.Euler函数将旋转值转换为四元数。然后，我们使用Transform.position和Transform.LookAt函数来设置相机的位置和方向。

怎么让Y与Z轴控制的不是同一个旋转方向

要让Y轴和Z轴控制物体的不同旋转方向，你可以使用四元数（Quaternion）来实现。四元数可以更灵活地控制物体的旋转，并且不受欧拉角的限制。

在Unity中，你可以通过以下步骤实现Y轴和Z轴的独立旋转控制：

1. 在脚本中声明一个Quaternion变量用于保存物体的旋转：

private Quaternion rotation;

2. 在Update函数中获取输入，并将其应用于rotation变量：

void Update()
{
    float yRotation = Input.GetAxis("Vertical") * rotationSpeed;  // 获取Y轴输入
    float zRotation = Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed;  // 获取Z轴输入

    Quaternion yRotationQuaternion = Quaternion.Euler(0, yRotation, 0);  // 创建Y轴旋转四元数
    Quaternion zRotationQuaternion = Quaternion.Euler(0, 0, zRotation);  // 创建Z轴旋转四元数

    rotation *= yRotationQuaternion * zRotationQuaternion;  // 将Y轴和Z轴的旋转应用于rotation

    transform.rotation = rotation;  // 将rotation应用于物体的旋转
}

在这个例子中，我们将垂直输入（Vertical）映射到Y轴旋转，将水平输入（Horizontal）映射到Z轴旋转。通过分别创建Y轴和Z轴的旋转四元数，然后将它们与rotation相乘，最后将结果应用于物体的旋转。

这样，你就可以通过不同的输入控制物体在Y轴和Z轴上的旋转方向了。记得将rotationSpeed替换为适合你的旋转速度值，并将Input.GetAxis的参数适配为你的输入方式。