stm32f103lcd1602代码

当然，这里是一个基于STM32F103C8T6开发板的示例代码，用于驱动LCD1602显示屏：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define LCD_GPIO GPIOA
#define LCD_RS GPIO_Pin_0
#define LCD_RW GPIO_Pin_1
#define LCD_EN GPIO_Pin_2
#define LCD_D4 GPIO_Pin_4
#define LCD_D5 GPIO_Pin_5
#define LCD_D6 GPIO_Pin_6
#define LCD_D7 GPIO_Pin_7

void LCD_Init(void);
void LCD_SendCmd(uint8_t cmd);
void LCD_SendData(uint8_t data);
void LCD_SendString(char* str);
void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col);

void delay_ms(uint32_t time_ms) {
    while(time_ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS | LCD_RW | LCD_EN | LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(LCD_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

void LCD_Write4Bits(uint8_t data) {
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D4, (BitAction)((data >> 0) & 0x01));
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D5, (BitAction)((data >> 1) & 0x01));
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D6, (BitAction)((data >> 2) & 0x01));
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D7, (BitAction)((data >> 3) & 0x01));
}

void LCD_Send(uint8_t data, uint8_t rs) {
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_RS, (BitAction)rs);
    GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_RW, Bit_RESET);
    
    LCD_Write4Bits(data >> 4);
    
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO,LCD_EN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO,LCD_EN);
    delay_us(1);
    
    LCD_Write4Bits(data & 0x0F);
    
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO,LCD_EN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO,LCD_EN);
    delay_ms(2);
}

void LCD_Init(void) {
    GPIO_Configuration();
    
    delay_ms(100);
    
    LCD_Send(0x03, 0); // Function Set
    delay_ms(5);
    LCD_Send(0x03, 0); // Function Set
    delay_us(100);
    LCD_Send(0x03, 0); // Function Set
    delay_ms(5);
    
    LCD_Send(0x02, 0); // 4-bit Mode
    
    LCD_SendCmd(0x28); // 2 Lines, 5x8 Font
    LCD_SendCmd(0x08); // Display Off
    LCD_SendCmd(0x01); // Clear Display
    delay_ms(5);
    
    LCD_SendCmd(0x06); // Entry Mode Set
    LCD_SendCmd(0x0C); // Display On
}

void LCD_SendCmd(uint8_t cmd) {
    LCD_Send(cmd, 0);
}

void LCD_SendData(uint8_t data) {
    LCD_Send(data, 1);
}

void LCD_SendString(char* str) {
    while (*str) {
        LCD_SendData(*str++);
    }
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col) {
    uint8_t addr = 0x80 + (row * 0x40) + col;
    LCD_SendCmd(addr);
}

int main(void) {
    LCD_Init();
    
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_SendString("Hello, World!");
    
    while(1) {
        // Your code here
    }
}

这段代码实现了LCD1602显示屏的基本驱动功能，可以在主函数中使用`LCD_SendString`函数来向显示屏发送字符串。

请注意，这段代码是基于STM32F103C8T6开发板和标准库进行开发的，如果你使用的是其他型号的开发板或不同的开发环境，可能需要进行适当的修改。此外，你还需要提前配置好相关的GPIO引脚和初始化延时函数。