lcd1602的stm32f103c6的代码

以下是LCD1602的STM32F103C6驱动代码，供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define LCD_RS_H  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)
#define LCD_RS_L  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)

#define LCD_RW_H  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)
#define LCD_RW_L  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)

#define LCD_EN_H  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14)
#define LCD_EN_L  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14)

void LCD_WriteByte(unsigned char data)
{
    LCD_EN_H;
    Delay_us(5);
    GPIO_Write(GPIOA,data);
    LCD_EN_L;
    Delay_us(5);
}

void LCD_WriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS_L;   
    LCD_RW_L;   
    LCD_WriteByte(cmd);
}

void LCD_WriteData(unsigned char data)
{
    LCD_RS_H;   
    LCD_RW_L;   
    LCD_WriteByte(data);
}

void LCD_ClearScreen(void)
{
    LCD_WriteCmd(0x01);
    Delay_ms(2);
}

void LCD_Init(void)
{
    Delay_ms(20);
    LCD_WriteCmd(0x38);    
    LCD_WriteCmd(0x06);    
    LCD_WriteCmd(0x0c);    
    LCD_WriteCmd(0x01);    
    Delay_ms(2);
}

void LCD_DisplayString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)
{
    unsigned char i;
    if(x>39)    x=0;
    if(y>1)     y=0;
    if(y==0)    x|=0x80;
    else        x|=0xc0;
    LCD_WriteCmd(x);
    for(i=0;str[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_WriteData(str[i]);
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    LCD_Init();
    LCD_ClearScreen();
    LCD_DisplayString(0,0,"Hello, World!");
    while(1){}
}

注意，这里的代码中使用了一个名为`Delay_us`和`Delay_ms`的函数，这里默认已经实现。如果没有实现，需要自行添加。另外，这里的代码中使用了GPIOA和GPIOB两个GPIO口来控制LCD1602的数据线和控制线，你需要根据自己的实际情况修改GPIO口和引脚号。