stm3f103c6t6 LCD1602驱动代码

以下是基于STM32F103C6T6驱动LCD1602的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define RS  GPIO_Pin_0
#define RW  GPIO_Pin_1
#define EN  GPIO_Pin_2

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 i,j;
    for(i=0;i<nus;i++)
        for(j=0;j<8;j++);
}

void delay_ms(u32 nms)
{
    u32 i,j;
    for(i=0;i<nms;i++)
        for(j=0;j<8000;j++);
}

void LCD1602_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS|RW|EN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

void LCD1602_Write_Cmd(u8 command)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOC,RS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,RW);
    GPIO_SetBits(GPIOC,EN);
    GPIO_Write(GPIOA,command);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,EN);
    delay_ms(2);
}

void LCD1602_Write_Data(u8 data)
{
    GPIO_SetBits(GPIOC,RS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,RW);
    GPIO_SetBits(GPIOC,EN);
    GPIO_Write(GPIOA,data);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,EN);
    delay_ms(2);
}

void LCD1602_Init(void)
{
    delay_ms(50);
    LCD1602_Write_Cmd(0x38);
    LCD1602_Write_Cmd(0x0c);
    LCD1602_Write_Cmd(0x06);
    LCD1602_Write_Cmd(0x01);
    delay_ms(2);
}

void LCD1602_Display(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
    u8 addr;
    if(y == 0)
    {
        addr = 0x80 + x;
        LCD1602_Write_Cmd(addr);
    }
    else if(y == 1)
    {
        addr = 0xc0 + x;
        LCD1602_Write_Cmd(addr);
    }
    while(*str)
    {
        LCD1602_Write_Data(*str);
        str++;
    }
}

int main(void)
{
    LCD1602_GPIO_Config();
    LCD1602_Init();

    while(1)
    {
        LCD1602_Display(0,0,"Hello World!");
        LCD1602_Display(0,1,"LCD1602 Test");
        delay_ms(1000);
        LCD1602_Write_Cmd(0x01);
        delay_ms(1000);
    }
}

需要注意的是，本代码使用了位于PA0-PA7的GPIO口作为LCD1602的数据口，因此需要在代码中将GPIOA打开。如果需要使用其他的GPIO口，需要进行相应的修改。