详细写出stm32f103c6t6的LCD1602初始化程序代码

### 回答1：

LCD1602初始化程序代码：//初始化LCD1602
void LCD1602_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//设置引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//初始化
LCD1602_Write_Cmd(0x38);
LCD1602_Write_Cmd(0x0c);
LCD1602_Write_Cmd(0x06);
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}

### 回答2：
下面是一个基于STM32F103C6T6的LCD1602初始化程序代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义LCD相关的GPIO引脚
#define LCD_Port GPIOB
#define LCD_RS_Pin GPIO_Pin_12
#define LCD_EN_Pin GPIO_Pin_13
#define LCD_D4_Pin GPIO_Pin_14
#define LCD_D5_Pin GPIO_Pin_15

void LCD_Init(void)
{
// 使能GPIOB外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置LCD引脚为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LCD_RS_Pin | LCD_EN_Pin | LCD_D4_Pin | LCD_D5_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LCD_Port, &GPIO_InitStruct);

// 默认设置RS、EN、D4、D5为低电平
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_RS_Pin);
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_EN_Pin);
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_D4_Pin);
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_D5_Pin);

// 初始化LCD显示器
LCD_WriteCommand(0x28); // 4位数据线，2行显示，5x8点阵字符
LCD_WriteCommand(0x0E); // Display ON，Cursor ON，Cursor Blinking
LCD_WriteCommand(0x06); // Entry Mode Set: 光标右移，显示不移动
LCD_WriteCommand(0x01); // Clear Display
LCD_WriteCommand(0x80); // Set DDRAM地址到第一行第一列
}

void LCD_WriteCommand(uint8_t command)
{
// RS引脚设置为低电平，表示写入的是命令
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_RS_Pin);

// 发送高4位
GPIO_WriteBits(LCD_Port, LCD_D4_Pin, (command >> 4) & 0x0F);

// 使能LCD
GPIO_SetBits(LCD_Port, LCD_EN_Pin);
Delay_us(1);
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_EN_Pin);

// 发送低4位
GPIO_WriteBits(LCD_Port, LCD_D4_Pin, command & 0x0F);

// 使能LCD
GPIO_SetBits(LCD_Port, LCD_EN_Pin);
Delay_us(1);
GPIO_ResetBits(LCD_Port, LCD_EN_Pin);
}

void Delay_us(uint32_t us)
{
us *= 7;
while(us--);
}

### 回答3：
以下是一个简单的STM32F103C6T6的LCD1602初始化程序代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_0 // 连接到LCD的RS引脚
#define LCD_RW_PIN GPIO_Pin_1 // 连接到LCD的RW引脚
#define LCD_EN_PIN GPIO_Pin_2 // 连接到LCD的EN引脚
#define LCD_D4_PIN GPIO_Pin_12 // 连接到LCD的D4引脚
#define LCD_D5_PIN GPIO_Pin_13 // 连接到LCD的D5引脚
#define LCD_D6_PIN GPIO_Pin_14 // 连接到LCD的D6引脚
#define LCD_D7_PIN GPIO_Pin_15 // 连接到LCD的D7引脚

#define LCD_PORT GPIOC // 连接到LCD的引脚所在的GPIO端口

void LCD_Init(void)
{
// 使能GPIOC的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置LCD引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_EN_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LCD_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 初始化LCD

// 设置LCD为8位数据总线
LCD_WriteCommand(0x38);

// 设置显示行数和字体大小
LCD_WriteCommand(0x0C);

// 清屏
LCD_WriteCommand(0x01);

// 设置写入显示数据的地址
LCD_WriteCommand(0x80);
}

void LCD_WriteCommand(uint8_t command)
{
// 设置RS为低电平，表示写入命令
GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_RS_PIN);

// 设置RW为低电平，表示写入命令
GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_RW_PIN);

// 将命令通过D4-D7引脚写入LCD模块
GPIO_WriteBits(LCD_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, (command & 0xF0) >> 4);

// 发送使能脉冲使命令生效
GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN);
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN);
delay_us(1);

GPIO_WriteBits(LCD_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, command & 0x0F);

GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN);
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN);
delay_us(1);
}

void delay_us(uint32_t us)
{
us *= 8;
while (us--)
{
__NOP();
}
}

上述代码假设使用PC0-PC2、PC12-PC15引脚连接到LCD1602，并且已设置正确的时钟和引脚功能。LCD_Init()函数用于初始化LCD，LCD_WriteCommand()函数用于向LCD发送命令，delay_us()函数用于产生延时。