ATE_ADD(a.create_time, INTERVAL 96 HOUR)怎么修改
时间: 2024-12-30 15:36:48 浏览: 4
`ATE_ADD(a.create_time, INTERVAL 96 HOUR)` 这段表达式看起来像是在使用某种数据库操作符来添加小时到某个名为 `a.create_time` 的日期时间字段。然而,根据你之前提到的错误信息,`Hive` 数据库(或者类似Hive语法的系统)在处理DATE_ADD函数时,第二个参数(这里是 `INTERVAL 96 HOUR`)应该是整数类型的小时数,而不是INTERVAL_DAY_TIME类型。
因此,如果你确实想要增加96个小时,你需要确保`create_time`是一个可以接受整数偏移的时间戳字段,通常表现为INT或TIMESTAMP类型。正确的修改可能是:
```sql
DATE_ADD(CAST(a.create_time AS INT), 96 * 3600) AS modified_time -- 将小时转换成秒再相加
```
或者,如果你的Hive版本支持更直接的方式处理大整数:
```sql
DATE_ADD(a.create_time, 96) AS modified_time -- 如果a.create_time已经是INT类型并且接受小时增量
```
记得替换`modified_time`为实际的字段名。
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ORB_SLAM3_ate.rmse,scale,GT_ate.rmse
这三个指标都与SLAM算法的性能评估相关。
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非常抱歉,ORB_SLAM3_ate.rmse和GT_ate.rmse的值越小越好,因为它们反映了ORB_SLAM3算法在相机轨迹重建和位姿估计方面的准确度,而准确度越高则意味着算法性能越好。至于scale,若是指相机的尺度,通常情况下需要根据具体应用场景进行调整,不是越大越好或越小越好的问题,而是要求与实际尺度相匹配。
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