无线电 iq 数据通过 udp 传输，qt 实现，请详细举例，特别是接收端怎么解析数据

在Qt中，使用UDP（User Datagram Protocol）来传输IQ（In-Phase and Quadrature）数据，首先你需要创建一个UDP服务器和客户端用于发送和接收数据。下面我会为你提供一个简化的例子，包括如何设置套接字、发送数据和接收并解析IQ数据。

**一、发送端（UDP Client）**

#include <QObject>
#include <QSocketEngine/UdpSocket>
#include <QDataStream>

class UdpClient : public QObject {
    Q_OBJECT

public:
    explicit UdpClient(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {}

private slots:
    void sendData() {
        // 创建一个UdpSocket实例
        QAbstractSocket::BindMode bindMode = QAbstractSocket::AllowMulticast;
        QUdpSocket socket(bindMode);

        // 设置端口
        quint16 port = 12345; // 需要替换为实际使用的端口号
        if (!socket.bind(QHostAddress::Any, port)) {
            qCritical("Failed to bind socket: %s", socket.errorString());
            return;
        }

        // IQ数据示例，假设是16位浮点数对
        QByteArray data;
        qint16 inphase = 1000;
        qint16 quadrature = 2000;
        QDataStream stream(&data, QIODevice::WriteOnly);
        stream << inphase << quadrature;

        // 发送数据到指定IP地址
        QHostAddress ipAddress = QHostAddress("192.168.1.1"); // 需要替换为接收方的实际IP地址
        quint16 destPort = 56789; // 接收端的UDP端口号
        if (!socket.writeDatagram(data.data(), data.size(), ipAddress, destPort)) {
            qCritical("Failed to send data: %s", socket.errorString());
        }
    }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    UdpClient client;
    client.sendData();
    return app.exec();
}

**二、接收端（UDP Server）**

#include <QObject>
#include <QUdpSocket>
#include <QBuffer>
#include <QDataStream>

class UdpServer : public QObject {
    Q_OBJECT

public:
    explicit UdpServer(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {
        socket = new QUdpSocket(this);
        connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpServer::handleReadyRead);
    }

private slots:
    void handleReadyRead() {
        QByteArray receivedData;
        qint64 bytesReceived = socket->read(receivedData);
        if (bytesReceived <= 0) {
            qWarning("Failed to read data: %s", socket->errorString());
            return;
        }

        // 解析收到的数据
        QBuffer buffer(&receivedData);
        buffer.open(QIODevice::ReadOnly);
        QDataStream stream(buffer);

        qint16 inphase, quadrature;
        stream >> inphase >> quadrature;
        qDebug() << "Received IQ data: In-phase: " << inphase << ", Quadrature: " << quadrature;
    }

private:
    QUdpSocket *socket;
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    UdpServer server;
    server.socket->bind(12345); // 接收端的UDP端口号
    server.socket->listen(10);
    return app.exec();
}

在这个例子中，发送端创建了一个UDP套接字并向指定IP地址发送IQ数据。接收端监听指定的端口，当有数据到达时，它读取数据并使用`QDataStream`来解析成IQ值。

**相关问题--:**
1. UDP协议在网络通信中的作用是什么？
2. IQ数据是如何表示复数信号的？
3. 如何处理网络连接错误或数据包丢失的情况？
4. Qt的`QDataStream`还有哪些其他用途？