ubuntu22.04 安装realsense
时间: 2023-10-09 22:09:48 浏览: 123
要在Ubuntu 22.04上安装Realsense,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加Realsense软件包源:通过执行以下命令,将Realsense软件包源添加到您的系统中:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main"
```
2. 安装Realsense软件包:运行以下命令来安装Realsense软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install librealsense2-dev
```
3. 配置udev规则:为了让非特权用户访问Realsense设备,您需要配置udev规则。创建一个新文件`99-realsense-libusb.rules`并将以下内容复制到文件中:
```
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
```
```
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", ATTRS{idProduct}=="0b07", MODE="0666", GROUP="plugdev"
```
4. 重新加载udev规则:运行以下命令以重新加载udev规则:
```
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
5. 验证安装:连入Realsense设备,并运行以下命令来验证安装是否成功:
```
realsense-viewer
```
通过按照上述步骤安装Realsense软件包,您应该能够在Ubuntu 22.04上成功使用Realsense设备了。请注意,这些步骤是基于您的系统和Realsense SDK版本的先前引用提供的信息进行的。