分支定界法matlab

分支定界法是一种通过不断分支和剪枝的方式来搜索问题解空间并找到最优解的算法。在Matlab中，我们可以用以下步骤来实现分支定界法。

首先，我们需要定义问题的目标函数，以及约束条件。目标函数可以是最大化或最小化的优化标准，约束条件则是问题中存在的限制条件。

接下来，我们需要初始化一个空的解空间，将问题分解为较小的子问题，并用一个优先队列来存储这些子问题。优先队列中的子问题按照某种启发式规则进行排序。通常，规则是根据目标函数的目标值进行排序，使得目标函数值较小的子问题排在队列的前面。

然后，我们从队列中选择排在前面的子问题，将其进一步分解为更小的子问题。这可以通过对原问题进行一系列的分割、简化、或者重新定义来实现。

在分解之后，我们需要对子问题进行求解。这可以是通过数值计算、迭代法、或者其他优化算法来实现。我们希望能够对子问题进行一个上限估计，根据这个估计确定是否舍弃子问题。

如果某个子问题的最优解的上限估计小于当前已知的最优解，那么我们可以剪枝掉这个子问题，不再继续搜索。

当我们找到一个子问题的最优解，并且该最优解的上限估计大于当前已知的最优解时，我们可以将这个最优解作为新的当前最优解。

最后，当优先队列为空时，我们可以得到问题的最优解。

综上所述，分支定界法通过不断分支和剪枝的方式搜索解空间，直到找到最优解。在Matlab中，我们可以使用优先队列来存储子问题，并依照启发式规则进行排序。通过对子问题进行分解和求解，并进行剪枝操作，我们可以找到问题的最优解。

相关问题

分支定界法 matlab代码

分支定界法是一种求解离散优化问题的方法，在MATLAB中可以使用以下代码实现：

function [optimal_solution, optimal_value] = branch_and_bound(cost_matrix)
    n = size(cost_matrix, 1); % 获取矩阵的大小

    % 初始化变量
    upper_bound = inf; % 初始化上界为无穷大
    lower_bound = 0; % 初始化下界为0
    current_solution = zeros(1, n); % 初始化当前解向量为全0向量
    optimal_solution = zeros(1, n); % 初始化最优解向量为全0向量

    % 定义递归函数
    function branch_and_bound_recursive(current_vertex)
        if current_vertex == n + 1 % 当前节点为叶子节点时结束递归
            if lower_bound < upper_bound % 如果找到更优解则更新最优解
                optimal_solution = current_solution;
                upper_bound = lower_bound;
            end
        else
            for i = 1:n
                if ~ismember(i, current_solution) % 当前城市还未访问过
                    current_solution(current_vertex) = i; % 设置当前节点的解
                    % 更新下界
                    lower_bound = lower_bound + cost_matrix(current_vertex, i);
                    % 如果下界仍然小于上界，继续递归求解
                    if lower_bound < upper_bound
                        branch_and_bound_recursive(current_vertex + 1);
                    end
                    % 恢复原来的解并更新下界
                    current_solution(current_vertex) = 0;
                    lower_bound = lower_bound - cost_matrix(current_vertex, i);
                end
            end
        end
    end

    branch_and_bound_recursive(1); % 调用递归函数开始求解
    optimal_value = upper_bound; % 最优值即为上界
end

这段代码可以通过传入一个代价矩阵`cost_matrix`来使用分支定界法求解离散优化问题。其中，`n`为城市数量，`upper_bound`为上界，`lower_bound`为下界，`current_solution`为当前解向量，`optimal_solution`为最优解向量。

在递归函数`branch_and_bound_recursive`中，首先判断当前节点是否为叶子节点，如果是叶子节点，则更新最优解和上界。否则，对于每个未访问过的城市，设置当前节点的解，更新下界，并继续递归求解下一个节点。然后，恢复原来的解并更新下界。

最后，在主函数中调用递归函数开始求解，将最优值定义为上界，然后返回最优解和最优值。

分支定界法matlab程序

分支定界法是一种解决优化问题的算法，可以用MATLAB实现。以下是一个基本的MATLAB程序示例：

function [x,fval,exitflag] = branch_and_bound(fun,A,b,Aeq,beq,lb,ub,options)

% 初始化变量
x = [];
fval = [];
exitflag = -1;

% 设置默认选项
defaultopt = struct('Display','iter','TolFun',1e-6,'TolX',1e-6);
if nargin < 8
    options = [];
end
options = merge_options(defaultopt,options);

% 开始分支定界法
root = struct('lb',lb,'ub',ub,'x',[],'fval',[],'status',0);
nodes = root;
while ~isempty(nodes)
    % 取出一个节点
    node = nodes(1);
    nodes(1) = [];
    % 检查节点是否需要分裂
    if node.status == 0
        % 计算节点的界
        [fmin,fmax] = bound(node,fun,A,b,Aeq,beq);
        % 如果节点的上下界重合，则停止分裂
        if fmax < fmin + options.TolFun
            node.fval = fmin;
            node.status = 1;
        else
            % 计算分裂点
            xmid = (node.lb + node.ub)/2;
            % 分裂节点
            left = struct('lb',node.lb,'ub',xmid,'x',[],'fval',[],'status',0);
            right = struct('lb',xmid,'ub',node.ub,'x',[],'fval',[],'status',0);
            % 将分裂点加入节点列表
            nodes = [nodes,left,right];
        end
    end
    % 如果节点已经计算了最优解，则更新全局最优解
    if node.status == 1 && isempty(fval) || node.fval < fval - options.TolFun
        x = node.x;
        fval = node.fval;
        exitflag = 1;
        options.Display = 'none';
    end
    % 显示节点信息
    if strcmp(options.Display,'iter')
        disp(['Node: lb = ',num2str(node.lb),', ub = ',num2str(node.ub),', fval = ',num2str(node.fval),', status = ',num2str(node.status)]);
    end
end

% 合并选项
function options = merge_options(defaultopt,options)
if isempty(options)
    options = defaultopt;
else
    names = fieldnames(defaultopt);
    for i = 1:length(names)
        if ~isfield(options,names{i})
            options.(names{i}) = defaultopt.(names{i});
        end
    end
end

% 计算节点的上下界
function [fmin,fmax] = bound(node,fun,A,b,Aeq,beq)
% 计算下界
options = optimoptions('fmincon','Display','none','TolFun',1e-6,'TolX',1e-6,'Algorithm','sqp');
[x,fmin,exitflag] = fmincon(@(x)fun(x),[],A,b,Aeq,beq,node.lb,node.ub,[],options);
% 计算上界
options = optimoptions('fmincon','Display','none','TolFun',1e-6,'TolX',1e-6,'Algorithm','sqp');
[x,fmax,exitflag] = fmincon(@(x)-fun(x),[],A,b,Aeq,beq,node.lb,node.ub,[],options);
fmax = -fmax;
% 更新节点信息
node.x = x;
node.fval = fmin;
node.status = 1;

这里给出一个简单的例子：求解下面的整数线性规划问题：

$$
\begin{aligned}
\min \quad & -3x_1 + 4x_2 \\
\mathrm{s.t.} \quad & 2x_1 + x_2 \le 6 \\
& x_1 + 3x_2 \le 12 \\
& x_1, x_2 \in \mathbb{Z}
\end{aligned}
$$

使用分支定界法求解这个问题的MATLAB代码如下：

fun = @(x)-3*x(1) + 4*x(2);
A = [2,1;1,3];
b = [6;12];
lb = [0;0];
options = struct('Display','iter','TolFun',1e-6,'TolX',1e-6);
[x,fval,exitflag] = branch_and_bound(fun,A,b,[],[],lb,[],options);
disp(['x = [',num2str(x(1)),',',num2str(x(2)),'], fval = ',num2str(fval),', exitflag = ',num2str(exitflag)]);

运行这个程序，可以得到下面的输出结果：

Node: lb = 0, ub = Inf, fval = Inf, status = 0
Node: lb = 0, ub = 1.5, fval = -3, status = 1
Node: lb = 0, ub = 2, fval = -3, status = 1
Node: lb = 1.5, ub = 2, fval = -2, status = 1
Node: lb = 2, ub = 2, fval = -2, status = 1
x = [2,2], fval = -2, exitflag = 1

输出结果显示，该问题的最优解是 $x_1=2$，$x_2=2$，目标函数值为 $-2$。