如何用MATLAB生成一个长度为1000个独立同分布的离散时间随机序列，这些序列样本均服从[-1, 1]连续取值范围内的均匀分布，画出该序列的图形。

在MATLAB中，你可以使用`randi`函数来生成指定范围的离散随机数，并结合数组操作创建长度为1000的序列。以下是步骤：

1. 首先，导入必要的库：

% 加载images和plot函数
if ~isloaded('images')
    run('helper_images');
end

2. 然后，生成1000个在[-1, 1]范围内的随机数：

random_seq = randi([0 1], 1000, 1); % 从0到1生成，然后减去0.5偏移到[-1,1]

注意这里使用了偏置技术，因为`randi`直接生成的是[0,1)区间的整数，通过加上0.5并四舍五入，可以得到[-0.5,0.5)，再乘以2得到[-1,1]。

3. 接下来，由于我们希望是连续取值，所以需要将结果转换为浮点数并进行线性变换：

random_seq = (2 * random_seq - 1);

现在`random_seq`是一个长度为1000的序列，每个元素都在[-1, 1]范围内。

4. 最后，绘制这个序列的图形，可以使用`stem`或`plot`函数，这里用`stem`表示离散点图：

stem(random_seq, 'filled'); % 用填充圆点显示
xlabel('Index');
ylabel('Random Value [-1, 1]');
title('Discrete Time Random Sequence with Uniform Distribution');
grid on;

这将生成一个展示1000个随机数值的离散时间序列图。