Error creating bean with name 'org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerMapping': Invocation of init method failed; nested exception is java.lang.IllegalStateException: Ambiguous mapping. Cannot map 'registerController' method at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:81)

这个错误通常发生在Spring框架中，它表明在请求映射处理类中存在模糊的映射。具体地说，它指的是在映射处理类中存在多个方法具有相同的请求映射路径。

这可能是因为你的代码中存在多个方法使用了相同的@RequestMapping注解，导致了冲突。解决这个问题的方法有几种：

1. 检查你的代码，确保每个@RequestMapping注解都唯一地映射到一个方法上。如果有重复的@RequestMapping注解，需要对它们进行修改，以确保每个方法都有唯一的映射路径。

2. 使用不同的请求映射路径来区分不同的方法。可以在@RequestMapping注解中指定具体的路径，例如：@RequestMapping("/registerController1")、@RequestMapping("/registerController2")等等。

3. 使用不同的请求方法来区分不同的方法。可以在@RequestMapping注解中指定具体的请求方法，例如：@RequestMapping(value = "/registerController", method = RequestMethod.GET)、@RequestMapping(value = "/registerController", method = RequestMethod.POST)等等。

请注意，这只是一些常见的解决方法，具体取决于你的代码结构和需求。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查代码并进行调试。