stm32f415 SPI例程

STM32F415系列是一款基于ARM Cortex-M4的高性能微控制器，它集成了SPI（Serial Peripheral Interface）接口，常用于设备通信和数据传输。SPI是一个全双工串行总线接口，支持 master 和 slave 模式，可用于各种外设如传感器、显示屏、存储器等。

在STM32F415中，使用SPI需要遵循以下步骤：

1. **初始化SPI模块**:
- 配置GPIOs作为SPI的MOSI/MISO/SCK/CS（Chip Select）信号线。
- 设置SPI时钟频率。
- 初始化SPI对象，设置工作模式（例如模式0、1或2）、数据宽度、CPOL（空闲状态时SCK极性）和CPHA（数据传输时机）。

void spi_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    // GPIO配置
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 选择GPIOD时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // MOSI, MISO, SCK, CS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // SPI配置
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); // 选择SPI2时钟
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 高电平结束
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 1 Edge Sample
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高位先发送
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
}

2. **配置和使能SPI时钟**:
- 使用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数启用SPI时钟。

3. **配置CS**:
- 当需要通信时，根据你的应用选择适当的CS引脚设置为低电平（选中）或高电平（不选中）。

4. **发送和接收数据**:
- 通过SPI.transfer()函数发送和接收数据。例如：

   uint8_t send_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
   uint16_t received_data;
   for (uint8_t i = 0; i < sizeof(send_data); i++) {
       SPI.transfer(send_data[i]);
   }
   SPI.transfer(0x00); // 发送结束标志
   SPI.transfer(&received_data, sizeof(received_data)); // 接收数据

5. **数据传输完成后的处理**:
- 根据应用处理接收到的数据。