qt3d 绕自身坐标轴

在Qt3D中，可以使用QTransform类和它的rotate方法来实现绕自身坐标轴的旋转。QTransform类提供了对2D和3D变换进行操作的功能。

首先，我们需要创建一个QEntity对象来表示我们想要进行旋转的3D对象。然后，使用QTransform来设置旋转变换。

例如，我们可以创建一个QEntity对象，并在其上创建一个QTransform对象，然后使用rotate方法对其进行旋转。

// 创建Entity和Transform对象
QEntity *entity = new QEntity();
QTransform *transform = new QTransform();

// 设置旋转角度和轴
QQuaternion rotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1, 0, 0), 45);

// 应用旋转变换
transform->setRotation(rotation);
entity->addComponent(transform);

在这个例子中，我们使用fromAxisAndAngle方法创建了一个四元数来表示旋转角度和绕哪个轴旋转。在这种情况下，我们选择绕X轴旋转45度。然后，将旋转变换应用于实体对象。

要注意的是，这里只是对实体对象进行了旋转变换，但是实际上我们可能还需要在场景中添加一个摄像机，以便能够看到对象旋转的效果。

绕自身坐标轴的旋转是通过变换对象的本地坐标系来实现的。因此，通过改变变换对象的位置、旋转和缩放等属性，可以在3D场景中实现旋转、平移和缩放的效果。