AttributeError: 'module' object has no attribute 'fs_mkdir'

抱歉，我犯了一个错误。OpenMV并没有提供`fs_mkdir`函数来创建文件夹。相反，您可以使用`os`模块来创建文件夹。请尝试以下修改后的代码：

import sensor
import image
import time
import pyb
import os

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化引脚
pin1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
pin2 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
pin3 = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_PP)
pin4 = pyb.Pin("P4", pyb.Pin.OUT_PP)

# 在内存卡中创建一个文件夹并保存四张二维码图片

# 创建一个文件夹
if not "qr_codes" in os.listdir("/sd"):
    os.mkdir("/sd/qr_codes")

# 拍摄和保存四张二维码图片
for i in range(4):
    # 拍摄图片
    img = sensor.snapshot()

    # 保存图片
    img.save("/sd/qr_codes/qr_code{}.bmp".format(i + 1))

    # 等待一段时间
    time.sleep(1)

while True:
    # 拍摄一张图片
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中寻找二维码
    codes = img.find_qrcodes()

    # 如果找到了二维码
    if codes:
        for code in codes:
            # 获取二维码的数据
            data = code.payload()

            # 检查是否是保存的四张二维码之一
            if data == "qr_code1":
                pin1.high()
                time.sleep(2)
                pin1.low()
            elif data == "qr_code2":
                pin2.high()
                time.sleep(2)
                pin2.low()
            elif data == "qr_code3":
                pin3.high()
                time.sleep(2)
                pin3.low()
            elif data == "qr_code4":
                pin4.high()
                time.sleep(2)
                pin4.low()

请确保在运行代码之前，已经将四张二维码图片保存在OpenMV的内存卡中的"qr_codes"文件夹中，并将引脚名称适当修改为您所使用的引脚。如果您仍然遇到问题，请提供完整的错误消息以便我更好地帮助您。