stm32f407zg发动机代码

对于STM32F407ZG微控制器的发动机代码，我可以给你一些基本的示例代码，但请注意这只是一个简单的参考，你需要根据你的具体需求进行修改和扩展。

首先，你需要设置引脚和外设的初始化。以下示例代码使用了GPIO和TIM定时器外设来控制发动机的启动和停止：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义引脚和定时器
#define ENGINE_PIN     GPIO_Pin_0
#define ENGINE_GPIO    GPIOA
#define ENGINE_TIM     TIM2

void engine_init(void) {
    // 使能GPIO和定时器的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置引脚为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENGINE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ENGINE_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 将引脚与定时器关联起来
    GPIO_PinAFConfig(ENGINE_GPIO, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  // 周期为1000，可根据需要调整
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(ENGINE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 配置定时器通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 占空比为50%，可根据需要调整
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(ENGINE_TIM, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(ENGINE_TIM, ENABLE);
}

void engine_start(void) {
    // 启动发动机，设置引脚为高电平
    GPIO_SetBits(ENGINE_GPIO, ENGINE_PIN);
}

void engine_stop(void) {
    // 停止发动机，设置引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(ENGINE_GPIO, ENGINE_PIN);
}

你可以根据实际需求调整定时器的参数和引脚的配置。以上代码提供了一个简单的PWM控制示例，你可以根据需要进行修改和扩展。

请注意，以上代码仅供参考，实际应用时请根据具体需求进行适当的修改和测试。