Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: -81

这个错误是Java中的一个异常，称为StringIndexOutOfBoundsException。它表示字符串索引超出范围，即尝试访问字符串中不存在的索引位置。在你提供的错误信息中，索引值为-81，这是一个无效的索引。

这个异常通常发生在以下情况下：
- 当你尝试使用负数索引访问字符串时。
- 当你尝试访问超出字符串长度的索引位置时。

要解决这个问题，你需要检查你的代码并确保你使用的索引值是有效的。你可以使用条件语句或异常处理机制来避免这个异常的发生。