opencv计算轮廓曲率

计算轮廓曲率是指计算轮廓曲线在某一点处的曲率半径，而曲率半径是指曲线在该点处的圆弧半径。在OpenCV中，可以通过以下步骤计算轮廓曲率：
1. 使用findContours函数找到轮廓。
2. 对于每个轮廓点，计算其相邻两个点的距离，得到弧长lArc。
3. 计算该点到相邻两个点所在直线的距离，得到弦长hArc。
4. 根据公式double R = 0.5*( lArc*lArc/hArc +hArc );计算曲率半径R。
5. 根据公式double curvity = 1 / R;计算曲率。

下面是一个示例代码，用于计算轮廓曲率：

//读取图像
Mat img = imread("image.jpg", 0);

//二值化
Mat binary;
threshold(img, binary, 100, 255, THRESH_BINARY);

//寻找轮廓
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(binary, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

//计算轮廓曲率
vector<double> curvatures;
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    for (int j = 0; j < contours[i].size(); j++) {
        Point p1 = contours[i][(j + contours[i].size() - 1) % contours[i].size()];
        Point p2 = contours[i][j];
        Point p3 = contours[i][(j + 1) % contours[i].size()];
        double lArc = norm(p3 - p2) + norm(p2 - p1);
        double hArc = norm(p3 - p1);
        double R = 0.5*(lArc*lArc / hArc + hArc);        double curvity = 1 / R;
        curvatures.push_back(curvity);
    }
}