rl78 IIC 主从切换代码
时间: 2024-03-02 18:41:02 浏览: 103
下面是一个简单的 RL78 IIC 主从切换代码的示例:
```c
#include <machine.h>
#include <stdint.h>
#pragma interrupt INTIIC0 r_iic_interrupt
volatile uint8_t iic_slave_address = 0x50;
volatile uint8_t iic_master_mode = 0;
void init_iic(void) {
// 初始化 IIC 模块
SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA503;
MSTP(IIC00) = 0; // 解除 IIC00 模块的停止状态
SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;
IIC00.ICCR1.BIT.ICE = 0; // 禁用 IIC00 模块
if (iic_master_mode) {
// 设置 IIC00 模块为主机模式
IIC00.ICMR3.BIT.MS = 1;
IIC00.ICMR3.BIT.MTM = 1;
IIC00.ICMR3.BIT.CKS = 0;
} else {
// 设置 IIC00 模块为从机模式
IIC00.ICMR3.BIT.MS = 0;
IIC00.ICMR3.BIT.MTM = 0;
}
IIC00.ICIER.BYTE = 0x00; // 禁用 IIC00 模块的中断
IIC00.ICIER2.BIT.SCLOIE1 = 1; // 启用 IIC00 模块的 SCLOIE1 中断
IIC00.ICMR2.BIT.WAIT = 0; // 禁用等待状态
IIC00.ICMR2.BIT.STOP = 1; // 发送停止条件
IIC00.ICCR2.BIT.SCCS = 0; // 使用 SCLn、SDAn 引脚
IIC00.ICCR1.BYTE = 0x30; // 启用 IIC00 模块
}
void iic_send_data(uint8_t data) {
IIC00.ICDRT = data;
}
uint8_t iic_receive_data(void) {
return IIC00.ICDRR;
}
void r_iic_interrupt(void) {
if (IIC00.ICSR2.BIT.STOP) {
// 接收到停止条件
if (iic_master_mode) {
// 主机模式下,发送完成
// 做一些处理...
} else {
// 从机模式下,接收完成
// 做一些处理...
}
}
if (IIC00.ICSR2.BIT.START) {
// 接收到起始条件
if (IIC00.ICSR2.BIT.RDRF) {
// 接收到数据
uint8_t data = iic_receive_data();
// 做一些处理...
}
}
}
int main(void) {
init_iic();
while (1) {
if (iic_master_mode) {
// 主机模式下,发送数据
iic_send_data(0x55);
// 做一些处理...
}
}
}
```
这段代码示例初始化了 RL78 的 IIC 模块,并提供了主从切换的功能。你可以根据实际需求修改代码中的主从模式、地址、发送和接收数据的处理逻辑。注意,这只是一个简单的示例,具体的切换逻辑和处理需根据你的应用场景进行调整。
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