FT61F02x单片机如何实现ADC与PWM的协同工作，以及如何进入和退出低功耗SLEEP模式？

在FT61F02x单片机中，要实现ADC与PWM模块的协同工作，首先需要正确配置ADC模块以读取模拟信号。以下是具体步骤：

参考资源链接：[FT61F02x单片机：集成ADC、PWM和16MRC振荡器的高性能解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/e73kcvxsox?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化ADC模块：设置ADC通道选择、参考电压以及转换速度。例如，若使用内部参考电压，应将其设置为VCC/2或VDD，并选择适当的ADC通道。

2. 启动ADC转换：在程序中配置ADCR（ADC控制寄存器），置位ADC启动位，然后等待ADIF（ADC中断标志位）被置位，表示转换完成。

3. 读取ADC结果：一旦转换完成，可以读取ADDR（ADC数据寄存器）中的值，这个值代表了所选模拟信号的数字量。

接下来，使用PWM模块输出特定波形，需要执行以下步骤：

1. 初始化PWM模块：配置PWM频率、占空比以及时钟源。例如，可以设置PWM时钟源为系统时钟，并配置所需频率。

2. 设置PWM控制寄存器：包括设置PWM模式、死区时间、输出极性等参数。

3. 启动PWM输出：在相应的PWM控制寄存器中置位使能位，即可启动PWM波形输出。

至于进入SLEEP模式，可以执行以下步骤：

1. 配置睡眠模式：通过设置系统控制寄存器（例如SYSCR）中的睡眠模式位，选择合适的睡眠模式。

2. 进入睡眠：设置控制寄存器中的睡眠使能位，单片机将进入SLEEP模式。

3. 唤醒单片机：在设置的唤醒条件下，如外部中断、看门狗定时器、端口变化等，单片机将自动唤醒。

在使用这些功能时，务必参考《FT61F02x单片机：集成ADC、PWM和16MRC振荡器的高性能解决方案》一书，该资料详细介绍了FT61F02x单片机的硬件特性和编程接口，提供了深入的技术支持，确保你能够精确掌握这些模块的使用方法，并有效地应用在你的项目中。

参考资源链接：[FT61F02x单片机：集成ADC、PWM和16MRC振荡器的高性能解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/e73kcvxsox?spm=1055.2569.3001.10343)