解释一下on_message

`on_message` 方法是 `XF_ASR` 类中的一个回调函数，用于处理从 WebSocket 接收到的消息。以下是该方法的详细解释：

### 方法定义

def on_message(self, ws, message):
    try:
        code = json.loads(message)["code"]
        sid = json.loads(message)["sid"]
        
        if code != 0:
            errMsg = json.loads(message)["message"]
            print("sid:%s call error:%s code is:%s" % (sid, errMsg, code))
        else:
            self.done = True
            data = json.loads(message)["data"]["result"]["ws"]
            for i in data:
                for w in i["cw"]:
                    self.finalResults += w["w"]
    except Exception as e:
        print("receive msg,but parse exception:", e)
    
    if self.__closing:
        try:
            self.__ws.close()
        except Exception as e:
            print("1", e)

### 功能解析
1. **解析消息**：
- 使用 `json.loads(message)` 将接收到的 JSON 格式的消息转换为 Python 字典。
- 提取消息中的 `code` 和 `sid`（会话 ID）。

2. **错误处理**：
- 如果 `code` 不等于 0，表示有错误发生。提取错误信息 `errMsg` 并打印错误详情。

3. **成功处理**：
- 如果 `code` 等于 0，表示消息处理成功。
- 设置 `self.done` 为 `True`，表示任务完成。
- 提取消息中的 `data` 部分，进一步解析其中的 `result` 和 `ws` 列表。
- 遍历 `ws` 列表，将每个单词 `w` 追加到 `self.finalResults` 中，形成最终的识别结果。

4. **异常处理**：
- 使用 `try-except` 块捕获解析过程中可能发生的任何异常，并打印异常信息。

5. **关闭处理**：
- 如果 `self.__closing` 为 `True`，尝试关闭 WebSocket 连接，并捕获关闭过程中可能发生的异常。

### 总结
`on_message` 方法的主要功能是解析从 WebSocket 接收到的消息，处理可能的错误，并将成功的识别结果累加到 `self.finalResults` 中。此外，它还负责在需要时关闭 WebSocket 连接。