在工业自动化中，如何使用Modbus-RTU协议从WB系列隔离传感器采集数据并进行实时处理？

为了有效使用Modbus-RTU协议从WB系列隔离传感器采集数据并进行实时处理，首先推荐的资源是《Modbus-RTU通信协议详解与应用》。这本书详细介绍了Modbus-RTU协议的工作原理和应用方法，非常适合理解该协议在实际工业自动化系统中的应用。

参考资源链接：[Modbus-RTU通信协议详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/7a4rarggnh?spm=1055.2569.3001.10343)

在采集数据时，首先需要了解WB系列隔离传感器/变送器的Modbus-RTU地址以及需要读取的寄存器类型。例如，若要读取模拟输入值，通常涉及功能码03（读取保持寄存器）。然后，根据Modbus-RTU协议的规范，构建正确的请求数据报文。报文包括从机地址、功能码以及起始地址等信息。

在实际编程中，可以使用支持Modbus的库函数，例如在Python中，可以使用pymodbus库来发送请求并接收响应。以下是一个简单的代码示例，展示了如何使用pymodbus库从Modbus从站设备中读取数据：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 配置Modbus RTU客户端
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
client.connect()

# 读取保持寄存器的函数
response = client.read_holding_registers(address=0x00, count=1, unit=0x01)

if response.isError():
    print(

参考资源链接：[Modbus-RTU通信协议详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/7a4rarggnh?spm=1055.2569.3001.10343)