STM32 定时器 adc

### STM32 使用定时器触发 ADC 采样的配置

#### 配置概述
为了实现定时器触发ADC采样，需先初始化定时器并设置其事件来触发ADC转换。接着配置ADC工作模式以及DMA传输方式以便高效获取采样数据。

#### 定时器 TIM1 的配置
通过CubeMX工具可以简化这一过程，选择TIM1作为外部触发源用于启动规则组中的ADC转换。设定定时器的工作参数如预分频系数、自动重装载值等以匹配所需的PWM频率和采样率[^2]。

// 初始化结构体定义
static void MX_TIM1_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim1.Instance = TIM1;
    
    // 设置计数方向为向上计数, 自动重载预分频...
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
}

#### ADC 和 DMA 的配置
同样借助于CubeMX完成基本的硬件资源分配之后，在代码层面进一步细化配置项：

- **ADC**：指定输入通道号；启用扫描模式允许多路信号轮流被测量；
- **DMA**：关联到特定的数据缓冲区地址上准备接收来自外设传来的样本流。

// ADC初始化函数片段展示
static void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc1.Instance = ADC1;

    // 开启连续转换模式，允许注入序列后的常规序列转换请求...
}

// DMA初始化部分省略...

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 用户自定义代码开始 */
    if(hadc->Instance==ADC1){
        /* 启用ADC时钟 */
        __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

        /**ADC1 GPIO Configuration  
         PA0     ------> ADC1_INP8 
         PC5     ------> ADC1_INP17 */   
        
        // 配置GPIO引脚为模拟输入类型...
    }
}

#### 中断服务程序与回调机制
当一次完整的DMA传输结束时会触发相应的中断向量表条目进而调用`HAL_ADC_ConvCpltCallback()`或针对注入通道使用的版本来进行后续处理逻辑编写。这里给出一个简单的例子说明如何读取两个不同位置上的电压等级并将它们转化为实际物理意义下的数值范围内的浮点型变量存储起来供应用程序层访问[^3]。

float adc_values[2]; 

/* ADC中断回调函数 */
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    static uint16_t raw_data[2];
    
    if (hadc->Instance == ADC1) {
        memcpy(raw_data, &hadc->Instance->JDR1, sizeof(uint16_t)*2);
        
        // 将原始AD值映射回真实世界单位
        adc_values[0] = ((float)(raw_data[0])) / 4096.0f * VREF; // 假定Vref=3.3V
        adc_values[1] = ((float)(raw_data[1])) / 4096.0f * VREF;
    }
}

以上即是在STM32平台上利用定时器同步控制ADC采集操作的大致方法论及其实践指南的一部分内容。具体细节可能依据所选用的具体型号有所差异，请参照官方文档获得最权威指导信息。