树莓派调用usb摄像头

### 调用和配置USB摄像头

在树莓派上使用USB摄像头进行图像捕获或视频流传输相对简单，因为CPU处理这类设备的工作量较小[^1]。为了确保最佳性能和兼容性，建议按照以下方法操作。

#### 安装必要的软件包

首先安装`fswebcam`用于抓取静态图片以及`v4l-utils`来管理V4L2（Video4Linux2）设备：

sudo apt-get update && sudo apt-get install fswebcam v4l-utils

确认USB摄像头被识别为视频设备：

v4l2-ctl --list-devices

如果一切正常，则应该能看到类似如下输出并带有对应路径 `/dev/videoX` 的条目表示已成功连接到硬件。

#### 图像捕捉命令实例

利用上述提到的工具执行简单的拍照指令：

fswebcam -r 640x480 --no-banner /home/pi/image.jpg

这条语句将会拍摄一张分辨率为640×480像素的照片保存至指定位置，并关闭默认横幅显示。

#### 设置持续录像功能

对于希望创建连续视频流的情况，可以考虑采用GStreamer框架配合OpenCV库完成此任务。下面给出一段Python代码片段作为示范用途：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        break
    
    # 显示画面窗口 (可选)
    cv2.imshow('frame', frame)
    
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段程序能够打开第一个可用摄像机索引(`0`)读取每一帧数据直至按下键盘上的'q'键停止循环退出应用。