ros1和ros2如何查看

ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。ROS1和ROS2是ROS的两个主要版本。

要查看ROS1的相关信息，可以参考以下步骤：
1. 官方文档：ROS1的官方文档提供了详细的介绍、教程和参考资料。你可以访问ROS1官方网站（http://wiki.ros.org/）来获取相关信息。
2. 命令行工具：ROS1提供了一些命令行工具，可以用于查看和管理ROS1系统。例如，你可以使用`rostopic list`命令查看当前可用的ROS1话题，使用`rosnode list`命令查看当前运行的ROS1节点等。
3. ROS图形界面工具：ROS1还提供了一些图形界面工具，可以更直观地查看和管理ROS1系统。例如，你可以使用rqt_graph工具来可视化ROS1节点和话题之间的关系。

要查看ROS2的相关信息，可以参考以下步骤：
1. 官方文档：ROS2的官方文档提供了详细的介绍、教程和参考资料。你可以访问ROS2官方网站（https://docs.ros.org/en/foxy/）来获取相关信息。
2. 命令行工具：ROS2也提供了一些命令行工具，可以用于查看和管理ROS2系统。例如，你可以使用`ros2 topic list`命令查看当前可用的ROS2话题，使用`ros2 node list`命令查看当前运行的ROS2节点等。
3. ROS图形界面工具：ROS2同样提供了一些图形界面工具，可以更直观地查看和管理ROS2系统。例如，你可以使用rviz2工具来可视化ROS2话题和传感器数据。