python机器视觉对绕轴旋转的目标怎样获得他的振幅,代码
时间: 2024-02-05 10:03:38 浏览: 27
要获取绕轴旋转目标的振幅,你可以使用Python的机器视觉库,如OpenCV和NumPy。以下是一个示例代码,用于计算目标物体在给定轴上的振幅:
```python
import cv2
import numpy as np
def get_amplitude(image, center, axis, angle_range):
# 将图像转换为灰度
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 在图像上绘制轴线
cv2.line(image, center, axis, (0, 0, 255), 2)
# 检测轮廓
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 计算轮廓的最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)
# 在图像上绘制最小外接矩形
cv2.drawContours(image, [box], 0, (0, 255, 0), 2)
# 计算目标物体在给定轴上的振幅
distances = []
for angle in range(-angle_range, angle_range+1):
# 旋转图像
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)
rotated = cv2.warpAffine(gray, M, gray.shape[::-1])
# 计算轮廓的最小外接矩形
rotated_contours, _ = cv2.findContours(rotated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
rotated_rect = cv2.minAreaRect(rotated_contours[0])
rotated_box = cv2.boxPoints(rotated_rect)
rotated_box = np.int0(rotated_box)
# 计算给定轴上的距离
distance = np.linalg.norm(rotated_box[0] - rotated_box[1])
distances.append(distance)
# 返回振幅
return max(distances) - min(distances)
# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
# 设置旋转轴的起点和终点
center = (image.shape[1] // 2, image.shape[0] // 2)
axis = (center[0], center[1] - 100)
# 设置旋转角度范围
angle_range = 45
# 获取振幅
amplitude = get_amplitude(image, center, axis, angle_range)
# 输出振幅
print('振幅:', amplitude)
```
请注意,此代码仅适用于目标物体在图像上仅有一个轮廓的情况。如果图像中存在多个目标或多个轮廓,你可能需要进行适当的修改以适应你的需求。另外,你需要将代码中的'image.jpg'替换为你要分析的图像文件路径。
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