不使用hel库可不可以写

是的，您可以不使用HAL库，直接编写底层代码来实现STM32串口接收传感器数据。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用寄存器来配置和接收串口数据：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_Init()
{
    // 使能USART1时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    // 配置引脚
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1; // PA9作为USART1的TX引脚
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1; // PA10作为USART1的RX引脚
    GPIOA->AFR[1] |= (7U << 4); // 将PA9的AF设置为USART1的TX引脚
    GPIOA->AFR[1] |= (7U << 8); // 将PA10的AF设置为USART1的RX引脚

    // 配置USART1
    USART1->BRR = 0x1A0; // 波特率设置为115200 (根据时钟频率和波特率计算)
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // 使能USART1
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 使能接收中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断
}

void USART1_IRQHandler()
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        uint8_t data = (uint8_t)(USART1->DR & 0xFF); // 读取接收到的数据

        // 在这里对接收到的数据进行处理
    }
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 主循环中执行其他操作
    }
}

在这个示例代码中，我们使用寄存器来初始化和配置USART1串口，并在接收到数据时触发中断。在中断处理函数`USART1_IRQHandler()`中，我们读取接收到的数据并进行处理。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。