如何在新唐单片机中使用BSP库初始化CAN和USB外设，并编写基本的通信代码？

在新唐单片机的开发过程中，熟练掌握BSP库对硬件外设的初始化至关重要。以下将指导你如何使用BSP库来初始化CAN和USB外设，并编写基本的通信代码。

参考资源链接：[新唐单片机开发指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/2b0mxvsuzy?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，为了确保开发环境的正确搭建，建议查阅《新唐单片机开发指南：从入门到精通》初级篇的内容，其中详细介绍了安装MDK编程环境和BSP库的方法，以及Nu-Link调试器的使用说明。

初始化CAN外设通常涉及设置CAN控制器的工作模式、过滤器参数、波特率等。在BSP库中，你通常会找到一系列的函数来设置这些参数，例如：

/* CAN初始化结构体 */
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

/* CAN配置，11位标准ID，波特率500kbps */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CanseStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; // 设置波特率
CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

上述代码片段展示了如何配置CAN初始化结构体，并调用`CAN_Init`函数来初始化CAN模块。

对于USB外设的初始化，你需要配置USB控制器以匹配你的设备需求。在新唐单片机中，USB初始化可能包括设置端点、配置USB设备类型等。以下是USB设备初始化的一个基本示例：

/* USB初始化结构体 */
USB_InitTypeDef USB_InitStructure;

/* USB设备初始化 */
USB_InitStructure.USB_VendorID = 0x0483;
USB_InitStructure.USB_ProductID = 0x5740;
USB_InitStructure.USB_ProductVersion = 0x0100;
USB_InitStructure.USB_USBLanguage = 0x0409; // 美国英语
USB_InitStructure.USB_制造商名称 = 

参考资源链接：[新唐单片机开发指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/2b0mxvsuzy?spm=1055.2569.3001.10343)