mcp2518fd 代码

MCP2518FD是Microchip Technology Inc.推出的一款高性能CAN控制器。它支持CAN-FD协议，并且具有多种工作模式，包括CAN FD、CAN2.0B和CAN2.0A。MCP2518FD通过SPI接口连接到主控器，并能够处理高达64个收发缓冲区。同时，该控制器还提供了多种中断和错误处理机制，包括FIFO满、错误报告等。

下面是一个MCP2518FD控制器的示例代码：

#include <mcp2518fd.h>

MCP2518FD_CAN_MESSAGE myMessage;

void setup() {
  // 初始化MCP2518FD控制器
  MCP2518FD.begin();
  
  // 配置控制器工作模式为CAN-FD
  MCP2518FD.setMode(CANFD_MODE);

  // 设置控制器接收缓冲区大小
  MCP2518FD.setRxBufSize(CANFD_MSG0, CANFD_BUFFER_SIZE_64);
  
  // 启用接收中断
  MCP2518FD.enableRxInterrupt();
}

void loop() {
  // 检测是否接收到新的CAN消息
  if (MCP2518FD.readMessage(&myMessage)) {
    // 处理收到的CAN消息
    // ...
  }
}

相关问题

mcp2518fd驱动程序-源码 csdn

mcp2518fd是一款灵活的控制器局域网络（CAN）控制器，它能够以高速传输数据，并且支持FD协议。要使用mcp2518fd，我们需要相应的驱动程序源码来与主控制器进行交互。

在CSDN社区上，我们可以找到mcp2518fd的驱动程序源码，这可以帮助我们更好地理解和使用这款控制器。源码中包含了控制器的初始化、发送数据、接收数据等关键功能的代码实现，我们可以根据自己的需求进行修改和优化。

通过阅读和学习这份源码，我们可以深入了解mcp2518fd的工作原理和使用方法。并且，在遇到问题时，我们也可以结合源码来进行调试和排错，更快速地解决遇到的困难。

除此之外，CSDN社区还有很多对mcp2518fd的驱动程序源码进行了详细解读和讨论的帖子，这些讨论可以让我们在使用中获得更多的帮助和建议。

总之，通过在CSDN上找到mcp2518fd的驱动程序源码，我们可以更好地理解和使用这款控制器，同时也可以从社区中获取更多的学习和交流资源。

给一份spi转can，芯片型号为mcp2518fd的驱动代码

以下是一个使用MCP2518FD芯片的SPI转CAN的驱动代码示例：

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/module.h>

static struct spi_device *spi_dev;
static struct can_priv can;

static int spi_can_probe(struct spi_device *spi)
{
    // 初始化SPI设备
    spi_dev = spi;

    // 设置SPI设备的工作模式、位序等参数
    spi_dev->mode = SPI_MODE_0;
    spi_dev->bits_per_word = 8;
    spi_setup(spi_dev);

    // 初始化CAN设备
    can.dev = &spi_dev->dev;
    can.clock.freq = 1000000; // 设置CAN的波特率
    can.clock.mclk = 16000000; // 设置MCP2518FD的主时钟频率

    // 向内核注册CAN设备
    if (can_rx_register(can.dev, &can, "spi_can", NULL) != 0) {
        dev_err(can.dev, "Failed to register CAN device\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 启动CAN设备
    if (can_open(&can.dev) != 0) {
        dev_err(can.dev, "Failed to open CAN device\n");
        return -ENODEV;
    }

    return 0;
}

static int spi_can_remove(struct spi_device *spi)
{
    // 关闭CAN设备
    can_close(&can);

    // 取消CAN设备的注册
    can_rx_unregister(&can);

    return 0;
}

static const struct spi_device_id spi_can_id[] = {
    { "mcp2518fd", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, spi_can_id);

static struct spi_driver spi_can_driver = {
    .driver = {
        .name = "spi_can",
    },
    .probe = spi_can_probe,
    .remove = spi_can_remove,
    .id_table = spi_can_id,
};

module_spi_driver(spi_can_driver);

MODULE_DESCRIPTION("SPI CAN Driver");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_LICENSE("GPL");

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体实现可能会因为底层硬件平台和操作系统的不同而有所变化。在实际使用时，你可能需要根据硬件平台和操作系统的要求进行适当的修改和调整。另外，该代码还依赖于Linux内核中的CAN子系统和SPI子系统，确保你的系统已经正确配置和编译了这些子系统。