mcp2518fd 代码

MCP2518FD是Microchip Technology Inc.推出的一款高性能CAN控制器。它支持CAN-FD协议，并且具有多种工作模式，包括CAN FD、CAN2.0B和CAN2.0A。MCP2518FD通过SPI接口连接到主控器，并能够处理高达64个收发缓冲区。同时，该控制器还提供了多种中断和错误处理机制，包括FIFO满、错误报告等。

下面是一个MCP2518FD控制器的示例代码：

#include <mcp2518fd.h>

MCP2518FD_CAN_MESSAGE myMessage;

void setup() {
  // 初始化MCP2518FD控制器
  MCP2518FD.begin();
  
  // 配置控制器工作模式为CAN-FD
  MCP2518FD.setMode(CANFD_MODE);

  // 设置控制器接收缓冲区大小
  MCP2518FD.setRxBufSize(CANFD_MSG0, CANFD_BUFFER_SIZE_64);
  
  // 启用接收中断
  MCP2518FD.enableRxInterrupt();
}

void loop() {
  // 检测是否接收到新的CAN消息
  if (MCP2518FD.readMessage(&myMessage)) {
    // 处理收到的CAN消息
    // ...
  }
}