单片机4乘4矩阵键盘代码

单片机4*4矩阵键盘是一种常见的输入设备，其工作原理是通过将每个按键连接到行和列两个信号线上，当按下某个键时，该键所在的行会被拉低，对应的列保持高电平，形成一个“通路”，此时通过读取行线和列线的状态就可以识别出按下的键。

对于基本的8051系列单片机（如AT89S52），一个简单的4*4矩阵键盘代码通常包括以下几个步骤：

1. **初始化**：
- 设置列方向驱动（输出），行方向上拉（输入）。
- 遍历所有列线，检查是否有键按下（若有，则列线状态为低）。

2. **扫描列**：
- 对每一行依次读取列线，如果发现有键按下（列线低电平），则记录该行号。

3. **确定按键位置**：
- 使用行号数组和列查找表（一般是固定的，比如0对应第一行第一列，以此类推）找到实际的按键编号。

以下是简化的示例代码（以C语言举例，假设已经设置了P2口作为数据总线，P3口作为地址总线）：

#include <reg52.h>

#define ROWS 4
#define COLS 4

sbit KEY[][] = {P2^7, P2^6, P2^5, P2^4, P3^0, P3^1, P3^2, P3^3}; //定义键盘矩阵
char key_matrix[ROWS][COLS] = {{1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12}, {13, 14, 15, 16}};

void readMatrix(void) {
    int row = 0;
    while (row < ROWS) {
        if (!KEY[row]) { // 如果某一行的所有列都是高电平，则没有按键
            for (int col = 0; col < COLS; col++) {
                if (KEY[col + ROWS * row] == 0) { // 列线低电平，表示有按键
                    printf("Pressed: %d\n", key_matrix[row][col]);
                    break;
                }
            }
        }
        row++;
    }
}

void main() {
    TRISB = 0xFF; // 所有列设置为输出
    TRISA = 0x0F; // 所有行设置为输入并上拉

    while(1) {
        readMatrix();
    }
}