SUDO chmod a+r与chmod a有什么区别

`chmod a+r`和`chmod a`的区别主要在于权限的设置。

* `chmod a+r`：这个命令会给文件所有者（user）增加读取（read）权限，对于其他用户（非owner）没有任何影响。也就是说，只有文件所有者可以读取这个文件，其他用户仍然不能读取。

* `chmod a`：这个命令会将文件的所有者、所属组和其他用户的权限都设置为只读。也就是说，无论谁，都不能修改或删除这个文件，但所有者可以读取。

所以，如果你希望所有用户都能读取一个文件，你应该使用`chmod a+r`；如果你希望文件只能被所有者读取，你应该使用`chmod a`。

相关问题

sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置

这是一个Ubuntu命令，用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本，并执行该脚本。其中各个命令的作用如下：

1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包，这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。

2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。

3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。

4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本，安装地理库数据集。这一步需要一段时间，需要耐心等待。

这些命令用于配置PX4飞控的环境，从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信，便于进行无人机的仿真实验等。

sudo chmod -R 777

sudo chmod -R 777是一个Linux系统管理指令，它允许系统管理员授权普通用户执行一些或全部的root命令。其中-R指的是递归地应用于目录中的所有子目录和文件，而777则是指所有用户都拥有的最高权限，即读、写和执行权限。这个命令可以用于更改文件或目录的权限，以便用户可以访问或编辑它们。但是，使用chmod 777命令也可能会导致安全问题，因为它允许任何人都可以访问和修改文件，包括潜在的黑客。因此，建议在使用chmod 777命令之前，先考虑是否有更安全的权限设置选项。