dhmatlab建模

DH建模是一种机器人建模方法，用于描述机器人的连杆和关节之间的几何关系。在DH建模中，每个连杆和关节都用一组参数来描述其相对位置和旋转关系。引用和引用中的代码是用Matlab实现的DH建模的示例。在这个示例中，每个连杆和关节都被定义为一个Link对象，并通过一系列的参数来描述其属性，例如长度、扭角、偏距和关节角度。然后，这些Link对象被组合成一个SerialLink对象，表示整个机器人的连杆和关节连接关系。最后，可以使用teach函数来可视化机器人模型，并使用plot和display函数来显示模型的参数和姿态。总的来说，DH建模通过参数化描述机器人的几何关系，使得可以方便地进行机器人姿态计算和运动控制等操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88245767)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [matlab测试标准DH与改进DH](https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/127252053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]