autolisp寻路算法

AutoLISP寻路算法通常指的是在计算机辅助设计（CAD）软件中，特别是在基于几何模型的系统如AutoCAD中使用的路径规划技术。它主要用于创建自动生成的路径，比如线条、曲线等，从起点到终点避开障碍物的过程。常见的AutolISP寻路算法有：

1. **A*搜索算法**：这是一种启发式搜索算法，通过评估每个节点的成本（代价）和估计到达目标节点的最短距离，找到两点之间的最优路径。在CAD环境中，成本函数可能考虑了线段长度和避免穿过物体。

2. **Dijkstra算法**：虽然不是专为路径规划设计的，但也可以用于寻找两点之间的最短路径。这种全局优化方法在CAD中的应用通常是通过广度优先搜索实现的，逐步缩小可能的路径范围。

3. **RRT (Randomized Rapidly-exploring Random Tree)** 或 **Probabilistic Roadmaps (PRM)**：这些是概率算法，它们生成随机树结构来探索可能的空间，并连接它们形成连续路径。它们适用于复杂的非欧几里得环境。

在实际操作中，AutolISP开发者会编写LISP脚本来处理这些算法，对空间数据进行处理，计算并绘制出一条安全有效的路径。