stm32单片机定义rotation_speed具体代码

在STM32单片机项目中，`rotation_speed`通常是一个变量名，用于存储旋转设备的速度值，比如电机转速。这个速度可能是以每分钟转数（RPM）或者其他形式度量的。具体的代码会取决于你的硬件配置、使用的库以及控制算法。这里给出一个简单的示例，假设我们正在使用Keil MDK集成开发环境和HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义一个浮点型变量来存储旋转速度，单位可以是rpm或其他适合的单位
float rotation_speed;

// 初始化函数
void initRotationSpeed(void) {
    rotation_speed = 0; // 设置初始速度为0
}

// 更新旋转速度函数，例如接收到外部信号更新
void updateRotationSpeed(float new_speed) {
    rotation_speed = new_speed;
    // 如果需要，你可以在这里调整实际硬件操作，如改变电机的PWM频率
    HAL_TIM_PWM_SetValue(&htim1, (uint16_t)(new_speed * PWM_MAX_VALUE / MAX_SPEED));
}

// 相关问题--
1. 这段代码中的htim1是什么？
2. 如何通过GPIO控制电机转速？
3. 如果需要将旋转速度转换为占空比，需要如何计算？

在这个例子中，`htim1`可能是一个定时器对象，用来通过脉冲宽度调制（PWM）控制电机的速度。如果你的问题涉及到其他方面，记得提供更多的上下文信息。