基于freertos的stm32f1流水灯

基于FreeRTOS的STM32F1系列微控制器实现的流水灯示例通常用于入门级嵌入式开发教程中，它展示了如何在一个实时操作系统(RTOS)环境中控制LED灯阵列。以下是简要步骤：

1. **环境准备**：首先，你需要安装Keil MDK等开发工具，并配置好STM32F1的库文件。

2. **硬件连接**：将STM32F1的GPIO端口连接到LED灯，例如PA8-PB0作为一组数码管。

3. **FreeRTOS设置**：在项目中集成FreeRTOS并配置任务管理，创建一个基础的任务负责控制LED灯的操作。

4. **定时器管理**：使用STM32的定时器，比如TIM1，通过PWM模式控制LED的亮灭，周期性改变每个LED的状态。

5. **LED灯操作函数**：编写一个函数，接收当前的计数值，然后改变对应LED的状态，形成流水效果。

void led_change(int index) {
   GPIO_ToggleBits(GPIOA, (1 << index)); // 切换指定LED
}

// 流水灯任务
static void led_task(void *pvParameters) {
   uint32_t i;
   for(;;) {
      for(i = 0; i < LED_COUNT; ++i) {
         led_change(i); // 变换LED状态
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(LED_DELAY_MS)); // 等待一段时间
      }
   }
}

6. **任务调度与启动**：在主函数中创建并启动led_task任务，让它在系统中运行。

int main(void) {
   // ... 初始化FreeRTOS和其他外设
   xTaskCreate(&led_task, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
   // ... 开启任务管理并进入无限循环
}