stm32定时器自动重装载

STM32定时器的自动重装载功能是通过设置定时器的自动重装载寄存器（ARR）来实现的。自动重装载功能可以让定时器在达到设定的计数值后自动重新开始计数，实现周期性的定时功能。

要使用定时器的自动重装载功能，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器的基本参数：选择合适的定时器（例如TIM2、TIM3等），设置时钟源、预分频系数等。

2. 设置自动重装载寄存器（ARR）的值：通过设置ARR寄存器的值来确定定时器的计数周期。ARR的值决定了定时器从0开始计数到达设定值的时间长度。

3. 启用定时器的自动重装载功能：打开定时器的自动重装载功能，使得定时器在计数达到ARR值时自动重新开始计数。具体的操作可以通过设置CR1寄存器中的ARPE位来实现。

4. 启动定时器：使能定时器开始计数。

上述步骤完成后，定时器将按照设定的计数周期进行自动重装载，并周期性地触发相关中断或事件。

需要注意的是，具体的操作步骤可能会因为使用不同的STM32系列芯片或不同的开发环境而有所差异，具体请参考相关芯片的参考手册或开发工具的文档。

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对于STM32F10x系列微控制器，定时器的重装载是一种常见的操作。定时器的重装载是指在定时器倒计数到达预设值后，自动重新加载预设值，用于实现定时功能。

在STM32F10x系列微控制器中，有多个定时器可供使用，例如TIM1、TIM2、TIM3等。下面以TIM2为例来说明定时器的重装载。

首先，你需要初始化定时器的相关寄存器，设置定时器的工作模式和预分频值。然后，设置定时器的自动重装载值，即通过修改ARR寄存器设置预设值。

下面是一个简单的示例代码，用于设置TIM2定时器的重装载功能：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Init(void)
{
    // 使能定时器2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 定时器初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    // 设置定时器2的工作模式为向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
    // 设置预分频值为7200，即定时器时钟频率为72MHz/7200 = 10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
    
    // 设置自动重装载值为10000，即定时器溢出时间为1秒
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
    
    // 应用定时器初始化配置
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 使能定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

在上述代码中，我们将定时器2的工作模式设置为向上计数模式，预分频值设置为7200（即定时器时钟频率为72MHz/7200 = 10kHz），自动重装载值设置为10000（即定时器溢出时间为1秒）。

通过调用TIM_TimeBaseInit函数将配置应用到定时器2，然后使能定时器2。

这样，定时器2就会以10kHz的频率计数，并在计数到10000时自动重新加载预设值，实现定时功能。

注意：以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体需求进行适当的修改。