move_base深度图信息

根据引用中提供的参考链接，可以找到move_base的源代码。根据引用[2]和引用的内容，主要头文件和源代码文件位于move_base包的include和src文件夹中。深度图信息在move_base的源代码中可能会涉及到，但具体的深度图信息需要查看源代码中的相关内容来确定。建议查阅move_base的源代码，特别是与深度图相关的部分，以获取更详细的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [移动机器人导航navigation中的move_base功能包深度剖析(1)](https://blog.csdn.net/qq_42601846/article/details/120947656)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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