stm32f103c8t6实现i2c通讯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设和强大的性能。要实现I2C通信，可以按照以下步骤进行：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要配置相关的GPIO引脚作为I2C的数据线（SDA）和时钟线（SCL）。可以使用STM32CubeMX工具来进行引脚配置。

2. 初始化I2C外设：使用STM32的HAL库或者LL库，可以初始化I2C外设并设置相关参数，如通信速率、地址等。

3. 发送数据：使用I2C外设的发送函数，将要发送的数据写入发送缓冲区，并触发发送操作。

4. 接收数据：使用I2C外设的接收函数，从接收缓冲区读取接收到的数据。

5. 处理中断：如果需要使用中断来处理I2C通信，可以配置相关的中断使能，并编写中断服务函数来处理中断事件。

6. 错误处理：在I2C通信过程中，可能会出现一些错误，如总线忙、传输错误等。需要根据具体情况进行错误处理。