STM32F103C8T6的I2C波特率计算

在STM32F103C8T6芯片上使用I2C总线时，可以使用以下公式计算I2C的波特率：

I2C波特率 = (APB1时钟频率) / (I2C时钟频率 * 2)

其中，APB1时钟频率是指STM32F103C8T6芯片上的APB1总线时钟频率，I2C时钟频率是指I2C总线的时钟频率，通常为100KHz或400KHz。

例如，如果APB1时钟频率为72MHz，I2C时钟频率为100KHz，则I2C波特率为：

I2C波特率 = (72MHz) / (100KHz * 2) = 360

因此，I2C波特率为360。注意，I2C波特率必须是整数，所以最终结果需要向下取整（即舍去小数部分）。

相关问题

两个stm32f103c8t6 I2C通信

### 配置和调试两个 STM32F103C8T6 使用 I2C 协议进行通信

#### 硬件连接设置
为了使两片 STM32F103C8T6 微控制器通过 I2C 进行数据交换，硬件上需确保 SDA 和 SCL 信号线正确相连。通常情况下，这两根线会接有上拉电阻来保证总线处于高电平状态[^1]。

#### 软件初始化过程
软件部分涉及库函数的选择以及相应寄存器的操作：

- **时钟配置**：启用 I2C 外设所需的 APB1 总线时钟。

- **GPIO 初始化**：将用于 I2C 的 GPIO 引脚配置为复用开漏输出模式，并设定内部上下拉功能。

- **I2C 参数配置**：包括但不限于地址、速度模式（标准/快速）、ACK 控制等参数的调整。

对于 HAL 库而言，可以利用 `HAL_I2C_Master_Transmit` 或者 `HAL_I2C_Slave_Receive_IT` 函数完成发送方与接收方的数据传输操作[^2]。

// 主设备端代码片段
void Master_Init(void){
    hi2c.Instance = I2Cx;
    hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置波特率为100kHz
    hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c.Init.OwnAddress1 = MASTER_ADDRESS;
    hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

// 从设备端代码片段
void Slave_Init(void){
    __HAL_RCC_I2Cx_CLK_ENABLE(); // 开启外设时钟
    
    hslave_i2c.Instance = I2Cx;
    hslave_i2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hslave_i2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hslave_i2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hslave_i2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    
    if(HAL_I2C_DeInit(&hslave_i2c)!= HAL_OK){
      /* Initialization Error */
      Error_Handler();
    }

    if(HAL_I2C_Init(&hslave_i2c)!= HAL_OK){
      /* Initialization Error */
      Error_Handler();
    }   
}

#### 故障排查技巧
当遇到无法正常通讯的情况时，建议按照如下方法逐步排除问题所在：
- 检查硬件连线是否牢固可靠；
- 利用逻辑分析仪观察波形确认是否存在异常；
- 查看程序中关于 I2C 寄存器配置是否有误；

STM32f103c8t6 SPI2

### STM32F103C8T6 SPI2 接口使用方法及配置

#### 配置SPI2硬件连接
对于STM32F103C8T6微控制器而言，要使能并正确初始化SPI2接口，需先了解其引脚分配情况。通常情况下，SPI2位于低密度设备上的PA9 (SCK), PA10 (MISO), 和 PA11 (MOSI)，而在高密度版本则可能是PB13, PB14, PB15 或者其他组合[^1]。

#### 初始化库函数调用
为了简化开发过程，推荐采用官方提供的HAL库来完成外设的初始化工作。下面是一个简单的例子展示如何通过CubeMX工具生成的基础代码框架下启用SPI通信：

// 在main.c文件中的适当位置添加如下代码片段
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义全局变量 */
extern SPI_HandleTypeDef hspi2;

void MX_SPI2_Init(void){
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); // 使能SPI2时钟
    
    /* SPI2参数结构体设置 */
    hspi2.Instance               = SPI2;
    hspi2.Init.Mode              = SPI_MODE_MASTER;      // 主模式
    hspi2.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双向传输
    hspi2.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;   // 数据大小为8位
    hspi2.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;     // SCLK空闲状态为低电平
    hspi2.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;      // 第一跳变沿采样数据
    hspi2.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;         // 软件管理NSS信号
    hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;// 波特率预分频器设定
    hspi2.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;     // MSB优先发送
    hspi2.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;   // 禁用TI模式
    hspi2.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;// 关闭CRC校验功能
    hspi2.Init.CRCPolynomial     = 7;                    // CRC多项式默认值

    if(HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){                 // 如果初始化失败，则进入错误处理流程
        Error_Handler();
    }
}

上述代码展示了基于HAL库实现的一个典型SPI2初始化实例，其中包含了多个重要的配置选项，如操作模式、数据宽度以及同步方式等[^2]。

#### 发送接收数据示例
一旦完成了基本的初始化之后就可以利用`HAL_SPI_Transmit()`和`HAL_SPI_Receive()`这两个API来进行实际的数据交换了。这里给出一段用于测试目的的小程序，它会尝试向外部设备写入一些字节然后再读取回来验证结果是否一致:

uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
uint8_t rxData[3];

if(HAL_SPI_Transmit(&hspi2, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    // 处理发送错误...
}

__HAL_SPI_CS_HIGH(&hspi2); // 延迟一段时间后再拉低CS线以便于对方准备就绪
HAL_Delay(1);

__HAL_SPI_CS_LOW(&hspi2);
if(HAL_SPI_Receive(&hspi2, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    // 处理接收错误...
}

for(int i=0;i<sizeof(rxData);i++){
    if(rxData[i]!=txData[i]){
        // 收发不匹配的情况下的处理逻辑...
    }
}

这段代码实现了简单的一次性全双工通讯循环，在此过程中需要注意的是芯片选择（Chip Select）信号的手动控制以确保每次事务之间有足够的间隔时间让从器件能够响应命令[^3]。