ps2手柄控制STM32F103C8T6的程序怎么写

PS2手柄控制STM32微控制器（如STM32F103C8T6）通常需要通过以下几个步骤编写程序：

1. **硬件连接**：
- 首先，你需要将PS2接口连接到STM32的GPIO引脚上。PS2通常包含两个数据线（DIN和DOUT）和一个时钟线（CLK），用于接收手柄发送的数据。
- 对于STM32F103C8T6，可以选择PA8、PA9作为数据输入（DIN），PA7作为时钟输入（CLK）。

2. **库支持**：
- STM32没有直接支持PS2的内置库，你可能需要使用第三方库，比如stm32cube库或者HAL库，它们提供了一些设备驱动函数处理串行通信。

3. **软件配置**：
- 在项目中配置你的串口通信设置，指定正确的波特率（例如115200）、数据位、停止位和奇偶校验等。由于PS2采用异步串行通信，一般选择8-N-1模式。

4. **解析数据**：
- 当接收到PS2的数据时，你需要解析这些数据，识别出按键和轴的输入。这通常涉及到读取特定的帧格式，并解析其中的键值和模拟输入。

5. **编写控制逻辑**：
- 根据解析出来的数据，控制STM32的行为。例如，你可以将按键操作映射到特定的功能，比如LED点亮、电机转动或者其他I/O动作。

// 示例代码片段
void handle_PS2_input(uint8_t data) {
    if (data & PS2_KEY_A) {
        // 按下A键的处理...
    }
    // 类似地处理其他键和模拟轴...
}

int main(void) {
    // 初始化串口通信
    USART_Init();
    
    while (1) {
        uint8_t received = USART_Receive(); // 从串口接收数据
        handle_PS2_input(received);
    }
}