stm32f103c8t6麦克纳姆轮(全向)智能小车ps2+蓝牙控制程

### 回答1：
STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车可以使用PS2或蓝牙进行控制。这两种控制方式都能够实现对小车的方向、速度等参数进行控制。

PS2是一种常用的游戏手柄，它通过无线信号传输与小车通信。在使用PS2进行控制时，首先需要将PS2手柄与小车进行配对。然后通过读取PS2手柄的按键状态，获取用户的操作指令。根据不同的操作指令，可以控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。同时，还可以根据手柄的摇杆状态来控制小车的速度与方向。

蓝牙控制则是通过蓝牙模块与小车进行通信。用户可以通过手机或其他蓝牙设备与小车进行连接，并发送指令控制小车的运动。在使用蓝牙控制时，需要注意与小车进行蓝牙连接并建立通信。之后，可以通过发送不同的指令来控制小车的运动方向和速度。蓝牙控制具有更大的灵活性，因为手机设备通常具有更丰富的界面和交互方式，用户可以更方便地进行控制。

总之，STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车可以通过PS2或蓝牙进行控制。无论采用哪种方式，都可以实现对小车的方向、速度等参数进行控制，让小车按照用户的指令进行运动。

### 回答2：
STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车是一款基于STM32F103系列单片机的全向运动控制平台。它采用了四个麦克纳姆轮，通过不同速度和方向的转动，实现了全向行驶和转向的功能。

这款智能小车支持多种控制方式，包括PS2手柄和蓝牙控制。对于PS2手柄控制，用户可以通过连接PS2手柄到主控制板上的接口，通过按键和摇杆的输入来控制小车的运动。例如，通过按键控制小车的启动和停止，通过摇杆控制小车的前进、后退、左转和右转等。

另外，该智能小车还支持蓝牙控制。用户只需通过蓝牙与主控制板进行无线通信，通过手机或者PC上的APP来控制小车的运动。可以通过APP上的按钮或者重力感应来控制小车的运动，实现远程控制的便利性和灵活性。

在控制程的实现中，首先需要将PS2手柄或者蓝牙模块与主控制板进行适配和通信的配置。然后，通过读取手柄输入或APP发送的控制信号，解析出对应的指令，根据指令控制四个麦克纳姆轮的转速和方向，从而实现小车的运动控制。

总结起来，STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车支持PS2和蓝牙控制。它提供了方便和灵活的控制方式，可以根据用户的需要，选择适合的方式来控制小车的运动。无论是PS2手柄还是蓝牙控制，都能给用户带来良好的控制体验和操作便利性。